临近空间高超声速无动力滑翔飞行器最优轨迹设计及制导研究

建立了临近空间飞行器无动力飞行理想运动模型及阵风干扰作用运动模型;通过共轭梯度优化算法设计了飞行器基于多约束条件的最优轨迹;利用基于线性状态调节器(RQL)制导方法实现阵风干扰作用下纵向与侧向参考轨迹的同时跟踪。仿真结果表明,本文的轨迹优化算法能在很短的时间内优化出最优轨迹且具有很好的收敛性;采用的制导算法能实现各种强度阵风干扰作用下的轨迹跟踪,具有很强的鲁棒性。