基于模糊逻辑的一类非线性系统直接自适应控制

被引：17

作者：

朴营国

张俊星

张化光

机构：

[1] 东北大学信息科学与工程学院!沈阳

来源：

控制理论与应用 | 2001年 / 01期

基金：

中国博士后科学基金;

关键词：

模糊逻辑控制; 模糊滑模控制; 模糊函数逼近; 自适应控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.2 [];

学科分类号：

摘要：

针对一类连续非线性不确定系统 ,基于模糊逻辑提出了一种新的自适应跟踪控制方法 .在此方法中 ,控制器由两部分组成 :模糊逼近控制器 (FAC)和模糊滑模补偿控制器 (FSMCC) .其中 ,FAC利用模糊逻辑系统全局逼近理想控制器 ,FSMCC用于全局补偿逼近误差和系统的不确定性及消除外部干扰的影响 .整个闭环控制系统在Lyapunov意义下全局渐进稳定且系统的跟踪误差收敛于零的某一邻域内 .最后通过示例验证了本方法的有效性

引用

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页数：6

共 9 条

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