基于区域间协同优化的立体匹配算法

被引：10

作者：

郑志刚

汪增福

机构：

[1] 中国科学技术大学自动化系

来源：

自动化学报 | 2009年 / 35卷 / 05期

关键词：

立体匹配; 图像分割; 协同优化; 平面拟合; 均值偏移;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

提出了一种基于分割区域间协同优化的立体匹配算法.该算法以图像区域为匹配基元,利用区域的彩色特征以及相邻区域间应满足的平滑和遮挡关系定义了区域的匹配能量函数,并引入区域之间的合作竞争机制,通过协同优化使所定义的匹配能量极小化,从而得到比较理想的视差结果.算法首先对参考图像进行分割,利用相关法得到各分割区域的初始匹配;然后用平面模型对各区域的视差进行拟合,得到各区域的视差平面参数;最后,基于协同优化的思想,采用局部优化的方法对各区域的视差平面参数进行迭代优化,直至得到比较合理的视差图为止.采用Middlebury test set进行的实验结果表明,该方法在性能上可以和目前最好的立体匹配算法相媲美,得到的视差结果接近于真实视差.

引用

页码：469 / 477

页数：9

共 4 条

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