共 1 条
[1]
An application of learning to robotic planning[J] . Supachai Tangwongsan,K. S. Fu.International Journal of Computer & Information Sciences . 1979 (4)
自主车技术
被引：3
作者：
韩献光
席裕庚
张钟俊
机构：
[1] 上海交通大学自动化研究所
来源：
关键词：
自主车;
传感技术;
路径规划;
制导;
运动控制;
D O I：
10.16383/j.aas.1992.05.001
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
本文简要介绍了自主车研究工作的进展,详细介绍了自主车研究中的四个关键技术,即传感技采,路径规划、制导技术和运动控制,并对自主车技术的发展作了展望。
引用
收藏
页码：513 / 521
页数：9
相关论文