一种利用ORB特征进行航拍图像拼接的方法

被引：4

作者：

王国东

文鹏程

程岳

机构：

[1] 中航工业西安航空计算技术研究所

来源：

内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版) | 2014年 / 43卷 / 04期

关键词：

图像拼接; ORB特征; 图像配准; 图像融合; α混合;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

航空图像拼接具有较高的实时性要求,而传统的拼接特征为浮点数向量,在DSP、FPGA等嵌入式硬件平台上的处理效率不高.提出一种适合航空图像拼接的快速算法,利用ORB特征点作为匹配特征,以二进制特征向量进行特征距离计算,使特征提取与特征匹配速度大为提高.在图像配准过程中,采用次近邻过滤算法、交叉验证算法以及RANSAC估计算法,鲁棒地计算出拼接图像序列之间的单应矩阵.图像配准之后,相同像素位置不同的图像仍然存在一定的颜色偏差,通过对融合图像位置加权,利用改进的α-混合算法,将图像边缘位置信息纳入计算,使得图像能够自然融合,解决了图像拼接的边缘缝隙问题.整个算法对输入图像数据的复杂噪声干扰具有较好的抵抗能力.

引用

页码：425 / 429+433 +433

页数：6

共 9 条

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