用可控偏心器实现井眼轨迹的闭环控制

目前的钻井基本上处于地面开环控制状态 ,它的频繁起下钻使钻井效率降低、成本提高 ,甚至难以实现设计的井眼轨迹。随着钻井的位移和井深不断增加 ,能够解决上述问题的井眼轨迹闭环控制已成为钻井行业的前沿课题。可控偏心器是结合了微电子、信息、液压、控制等技术开发的一种智能导向工具。通过它构成的井眼轨迹闭环控制系统能够实现井眼轨迹的自动控制 ,从而提高井眼轨迹控制精度 ,降低钻井成本。为此 ,文章根据可控偏心器的导向机理 ,提出了带可控偏心器的井眼轨迹闭环控制系统及控制策略 ;探讨了可控偏心器翼片缸压合矢量的闭环控制方法 ,通过仿真实验验证了其可行性 ,对可控偏心器的现场应用具有重要的指导意义。