装箱机械手控制系统的设计

被引：3

作者：

凌俊杰

刘星桥

机构：

[1] 江苏大学电气信息工程学院

来源：

电气自动化 | 2006年 / 28卷 / 03期

关键词：

PLC; 伺服控制; 机械手; Profibus 总线;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP241.2 [工业机械手];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

本文介绍了某醋厂灌装生产线装箱机械手控制系统,该系统由 S7-300PLC、触摸屏、伺服放大器、同步伺服电机、机械手等组成。S7-300PLC 通过 PROFIBUS 总线来控制伺服放大器以及现场执行设备,伺服放大器驱动伺服电机带动机械手进行精确的速度和位置控制。该系统运行良好、性能可靠,极大地提高了劳动生产率。

引用

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