泳动微机器人主体机构的设计研究

被引：6

作者：

钟映春

谭湘强

杨宜民

机构：

[1] 广东工业大学自动化研究所

[2] 广东工业大学自动化研究所广州

[3] 广州

来源：

机床与液压 | 2001年 / 06期

基金：

广东省自然科学基金;

关键词：

泳动微机器人; 柔性铰链; 差式杠杆;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

泳动微机器人模仿鱼类游泳的方式驱动。本文利用柔性铰链和差式杠杆放大原理 ,设计了泳动微机器人主体机构 ;为了获得足够的推进力 ,实现三自由度泳动 ,必须使微机器人工作在谐振状态 ,因此本文还计算了微机器人主体机构的固有频率

引用

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页码：18 / 19+31 +31

页数：3

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共 3 条

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