共 5 条
输电线路巡检机器人后台管理及诊断系统
被引：5
作者：
王波
[1
]
吴功平
[2
]
许鸣昌
[1
]
苏帆
[2
]
机构：
[1] 宁夏电力公司吴忠供电局
[2] 武汉大学动力与机械学院
来源：
关键词：
输电线路;
巡检机器人;
数据库;
诊断;
管理;
D O I：
暂无
中图分类号：
TM76 [电力系统的自动化];
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
提出了融合输电线路管理、巡检图片的分类管理、机器人巡检作业管理、可见光图片的视觉识别、红外分析诊断、导线动态增容及企业局域网等于一体的巡检机器人后台管理与诊断系统的体系结构,建立了基于RDBMS的红外诊断模型和导线动态增容模型.采用关系数据库和B/S结构,建立了图片与杆塔、线路之间的关联模型,根据关联模型,开发了巡检机器人后台分析诊断管理系统,实现了图片的一键自动导入功能,以报表格式将巡检作业及图片诊断结果打印出来,实现了高压线路巡检的主要功能.
引用
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页数：5
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