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- [2] 自动施药机器人及可变量控制系统研究[D]. 陈勇.南京林业大学. 2005
- [3] 关节型机器人[M]. 化学工业出版社 , 殷际英, 2003
- [4] Robotic Weed Control System for Tomatoes[J]. Precision Agriculture, 1999, 1 (1) : 95 - 113Lee W.S.Slaughter D.C.Giles D.K.
除草机器人机械臂运动分析与控制
被引：11
作者：
陈勇
郑加强
郭伟斌
机构：
[1] 南京林业大学机械电子工程学院
来源：
基金：
教育部留学回国人员科研启动基金;
关键词：
除草机器人;
机械臂;
运动学分析;
运动控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
研究了基于直接施药方法的除草机器人,计算机从地面图像中识别杂草目标,通过伺服控制器控制机械臂动作,末端执行器切割杂草并涂抹除草剂。本文着重分析了机械臂运动学问题,求得其逆解。进而转换成机械臂控制参数,并加以修正,软件编程实现机械臂的精确控制。
引用
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