玉米收获机组合式指形拨禾机构设计与仿真

玉米不分行收获的技术关键是如何实现茎秆的有效导入。在分析现有不分行玉米收获机割台结构的基础上,对指形拨禾机构提出了改进方案,将拨茎轮和拨穗轮独立安装,拨穗轮靠近螺旋输送器。拨茎杆为直杆,拨穗杆为弯杆,两者偏心安装方向相反,转动方向相同。拨穗轮后移,可改善对果穗的输送效果,避免与拨茎杆发生干涉。改变拨茎杆的偏心方向,可增强对茎秆的拨送能力,增加拨禾的有效范围,从而提高了对不同玉米行距的适应性。通过对茎秆运动仿真实现算法的设计,在Matlab环境下进行模拟试验,探讨了茎秆运动规律,对改进方案进行了分析验证。建立了拨穗杆的曲线方程,为样机开发提供了理论依据。