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一般非线性系统的零动态、正则标准形与局部反馈渐近镇定
被引：5
作者：
佘焱
张嗣瀛
机构：
[1] 上海交通大学信息与控制工程系,东北大学自动控制系
来源：
基金：
中国博士后科学基金;
关键词：
非线性系统，零动态，标准形，局部反馈渐近镇定;
D O I：
10.16383/j.aas.1998.06.019
中图分类号：
TP271 [一般自动化系统];
学科分类号：
0711 ;
071102 ;
081103 ;
081104 ;
摘要：
研究了一般非线性系统的零动态算法，得到了应用广泛的正则标准形，只需对系统做较弱的正则性假设，即平衡点附近某些分布是非奇异的．同时讨论了该标准形在局部反馈渐近镇定中的应用，该结果适用于解决局部反馈渐近镇定的临界问题．仿射非线性系统的结果成为该文结果的特例．
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页数：5
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