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模糊神经网络在移动机器人信息融合中的应用
被引：41
作者：
丁承君
张明路
段萍
机构：
[1] 河北工业大学机械学院,河北工业大学机械学院,河北工业大学机械学院天津,天津,天津
来源：
基金：
天津市自然科学基金;
关键词：
模糊神经网络;
移动机器人;
信息融合;
运动物体;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
140102 [集成电路设计与设计自动化];
摘要：
针对移动机器人所用的传感器,提出了一种用于多传感器信息融合的方法,将模糊逻辑和神经网络结合起来,构建了模糊神经网络,并建立了网络的计算模型.通过建立的模糊神经网络对移动机器人的多传感器信息进行融合,实现了移动机器人对动态环境中障碍和环境类型的实时识别以及无冲突运动.网络的训练和试验表明该方法在移动机器人躲避运动物体中是可行的.
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