一类不确定非线性系统的变结构鲁棒控制及应用

被引：5

作者：

杨盐生

贾欣乐

不详

机构：

[1] 大连海事大学航海科学技术研究所

来源：

关键词：

非线性系统，不确定系统，变结构控制，鲁棒控制，船舶减摇鳍控制;

D O I：

10.13195/j.cd.1998.06.75.yangysh.015

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对一类具有不确定性的非线性系统，在假定系统模型不确定性界已知的情况下，提出一个变结构鲁棒控制算法。以船舶减摇鳍非线性控制系统为例，进行变结构鲁棒自适应控制器的设计，经仿真研究表明，它可以使控制系统具有较强的鲁棒性。

引用

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