顾及动力学模型误差影响的GPS/INS组合导航自适应滤波算法

被引：4

作者：

高为广 ^{[1
]}

杨元喜 ^{[2
]}

张双成 ^{[3
]}

机构：

[1] 信息工程大学测绘学院

[2] 西安测绘研究所

[3] 武汉大学卫星导航定位技术研究中心

来源：

武汉大学学报(信息科学版) | 2008年 / 02期

关键词：

GPS/INS组合导航; 自适应Kalman滤波; BP神经网络;

D O I：

10.13203/j.whugis2008.02.012

中图分类号：

P228.4 [全球定位系统（GPS）];

学科分类号：

081105 ; 0818 ; 081802 ;

摘要：

在顾及动力学模型随机误差的情况下,设计了一种GPS/INS自适应滤波算法。针对BP神经网络存在的训练速度慢、易陷入局部极小值等问题,对神经网络学习算法进行了改进。利用神经网络进一步减小系统误差对导航解的影响,给出了顾及动力学模型随机误差和系统误差的GPS/INS自适应滤波算法,并利用实测数据验证了算法的有效性。

引用

页码：191 / 194

页数：4

共 4 条

[1] 神经网络辅助的GPS/INS组合导航自适应滤波算法 [J].