一种分层Mean Shift目标跟踪算法

被引:10
作者
许海霞 [1 ,2 ]
王耀南 [1 ]
袁小芳 [1 ]
周维 [2 ]
朱江 [1 ]
机构
[1] 湖南大学电气与信息工程学院
[2] 湘潭大学信息工程学院
基金
国家自然科学基金重点项目; 国家高技术研究发展计划(863计划);
关键词
目标跟踪; 分层Mean shift; 聚类模式点; 匹配;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
针对经典Mean shift(MS)目标跟踪算法的颜色特征鲁棒差、匹配迭代复杂的缺点,提出一种分层Mean shift (Hierarchical mean shift,HMS)目标跟踪算法.首先通过MS迭代将目标区域特征空间的数据点聚类于模式点,使得以简洁的方式描述前景跟踪目标,建立目标模型与目标候选模型的聚类模式点描述,进行聚类块匹配.然后,导出聚类块模式点匹配下的相似度量函数,进行像素点匹配,结合邻域一致性,计算像素平移量,分层估计序列帧中跟踪目标质心模式点的位置,并给出HMS匹配迭代跟踪算法.实验结果表明,与其他两种MS跟踪算法相比,HMS既能提高序列帧跟踪目标表达与匹配的鲁棒性,又无需匹配所有数据点,算法简洁且有效可行.
引用
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共 2 条
  • [1] On Estimation of a Probability Density Function and Mode[J] . Emanuel Parzen.The Annals of Mathematical Statistics . 1962 (3)
  • [2] The estimation of the gradient of a density function, with applications in pattern recognition .2 K Fukunaga,LD Hostetler. IEEE Transactions on Information Theory . 1975