基于神经网络代数算法的电子罗盘的标定

被引：12

作者：

马斌良 ^{[1
,2
]}

黄玉美 ^{[1
]}

史恩秀 ^{[1
]}

李引魁 ^{[1
]}

韩旭炤 ^{[1
]}

机构：

[1] 西安理工大学机械与精密仪器工程学院

[2] 独山子石化公司

来源：

仪器仪表学报 | 2008年 / 11期

关键词：

电子罗盘; 标定; 神经网络代数算法; 误差补偿;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2008.11.012

中图分类号：

TN966 [各种体制的导航系统]; TP18 [人工智能理论];

学科分类号：

080401 ; 081105 ; 0825 ; 081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;

摘要：

为了标定KVH-C100型电子罗盘,分析了电子罗盘产生误差的原因,设计了电子罗盘信号采集的软硬件系统;为了减少随机因素的干扰,对采样数据进行了中值滤波;在此基础上,采用神经网络代数算法建立了电子罗盘的误差补偿模型,该模型能实现在样本空间的精确映射,具有较高的非线性逼近精度。通过实验证明该补偿模型比中值正弦误差补偿精度高,使得误差范围由标定前的-5.468 15°～1.457 96°减小到-0.492 8°～0.517 8°,重复性实验也证明该补偿模型一致性好,满足控制要求。

引用

页码：2304 / 2309

页数：6

共 5 条

[1] 电子罗盘的倾斜及罗差补偿算法研究 [J].