工业机器人技术的现状及其展望

“综合技术”是现代科学技术发展的一大特点。机器人就是综合技术的典型代表。它是自动化技术高度发展的产物,也是控制论、仿生学、计算机科学以及运动学、动力学的研究目标之一。本文全面介绍并分析了目前国外工业机器人技术,特别是工业机器人的传动机构及其控制技术的现状、存在问题及今后的研究课题。同时也对未来机器人作了预测与展望。