时延网络控制系统的稳定性

被引：84

作者：

樊卫华

蔡骅

陈庆伟

胡维礼

机构：

[1] 南京理工大学自动化系

[2] 南京理工大学自动化系江苏南京

[3] 江苏南京

来源：

控制理论与应用 | 2004年 / 06期

关键词：

网络控制系统; 不确定延时; 稳定性; 线性矩阵不等式;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对网络控制系统中存在的不确定时延 ,首先讨论了系统的建模问题 .系统中传感器采用时间驱动 ,执行器与控制器采用事件驱动 ,传感器的数据采用单包传输 .假设传输时延小于采样周期 ,网络控制系统可以建模为一类具有不确定性的线性离散时延系统 .利用Lyapunov方法 ,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件 ,基于相应的线性矩阵不等式可行解 ,可以求解状态反馈控制律 .最后 ,用仿真例子验证了该方法的有效性

引用

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