具有大时延的网络控制系统的稳定性分析

被引：12

作者：

刘玉忠

于海斌

机构：

[1] 中国科学院沈阳自动化研究所

[2] 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳沈阳师范大学数学与系统科学学院辽宁沈阳

[3] 辽宁沈阳

来源：

控制与决策 | 2004年 / 10期

关键词：

网络控制系统; 大时延; 分割; 切换技术; 梯度算法;

D O I：

10.13195/j.cd.2004.10.54.liuyzh.013

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对一类具有随机大时延(大于一个采样周期)的网络控制系统,通过对系统的离散化,从理论上分析了系统的稳定性.利用分割的思想处理随机的网络时延,采用离线控制器设计与在线切换规律设计相结合的方法,给出了系统基于控制器切换技术的稳定的梯度算法.仿真算例说明了结论与算法的正确性.

引用

页码：1133 / 1136

页数：4

共 12 条

[1]

Wei Zhang,Branicky M S,Phillips S M.Stability of networked control systems. IEEE Transactions on Control Systems Technology . 2001

[2]

Walsh G C,Ye H,Bushnell L.Stability analysis of networked control systems. Proceedings of the American Control Conference . 1999

[3]

AstromKJ,WittenmarkB.Computer-controlledSys-tems:TheoryandDesign. . 1990

[4]

Feng-liLian,MoyneJ,TilburyD.Optimalcontrollerdesignandevaluationforaclassofnetworkedcontrolsystemswithdistributedconstantdelays. ProcAmericanControlConf . 2002

[5]

LeeKC,LeeS.Remote controller design ofnetworkedcontrolsystemsusinggeneticalgorithm. ISIE2001 . 2001

[6]

LancasterPTismenetsky.TheTheoryofMatrices. . 1985

[7]

Yuzhong Liu,Haibin Yu.Stability of networked control systems based on switched technique. Proc 42nd IEEE CDC . 2003

[8]

Walsh G C,Beldiman O,Bushnell L.Asymptotic behavior of nonlinear networked control systems. IEEE Transactions on Automatic Control . 2001

[9]

Nillson J,Bernhardsson B,Wittenmark B.Stochastic analysis and control of real -time systems with random time delays. Automatica . 1998

[10]

Wei Zhang.Stability Analysis of Networked Control Systems. . 2001

← 1 2 →