果园作业平台静态防侧翻系统的设计

被引：7

作者：

王鹏飞

刘俊峰

钱稷

郝永军

机构：

[1] 河北农业大学机电工程学院

来源：

关键词：

果园; 作业平台; 防侧翻;

D O I：

10.13427/j.cnki.njyi.2013.03.035

中图分类号：

S224 [田间管理机械];

学科分类号：

摘要：

为了提高果园作业平台的安全性和操控稳定性,针对果园特殊环境的作业特点,设计了一种静态防侧翻控制系统。该系统以STC89C52RC单片机为核心处理芯片,采用横向载荷转移率(LTR)作为平台稳定性判定指标,通过计算确定了侧翻阈值。实验结果表明,系统能够改善并提高平台作业稳定性。

引用

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页数：4

共 5 条

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