空间目标跟踪的融合系统设计

被引:4
作者
刘也 [1 ]
余安喜 [1 ]
张增辉 [2 ]
朱炬波 [2 ]
梁甸农 [1 ]
机构
[1] 国防科学技术大学电子科学与工程学院
[2] 国防科学技术大学理学院
关键词
目标跟踪; 多传感器数据融合; 稳健性; 不确定性;
D O I
暂无
中图分类号
V556 [地面测量控制系统];
学科分类号
08 ; 0825 ;
摘要
空间目标测量手段逐渐多样化,融合处理技术是降低测量信息不确定性影响,获得稳健、高精度目标跟踪结果的重要方法。基于运动建模、实时滤波和多传感器数据融合思想,建立了完整的空间目标跟踪数据处理流程。根据获取时间散乱、误差成分复杂和覆盖范围不均衡等测量信息不确定性对各处理环节的影响,设计了稳健的融合估计方案。在此基础上,综合设计了一个空间目标跟踪系统。系统采用模块化的实现结构,以提高算法兼容性和任务扩展能力。计算实例验证了系统的性能。
引用
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页码:1941 / 1947
页数:7
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