GPS导航定位中周跳探测和修复方法(英文)

被引:6
作者
柴艳菊
欧吉坤
任超
机构
[1] 中国科学院测量与地球物理研究所
[2] 桂林工学院土木工程系 动力大地测量学开放研究实验室
[3] 武汉
[4] 中国中国科学院研究生院
[5] 北京
[6] 中国
[7] 动力大地测量学开放研究实验室
[8] 桂林
关键词
周跳探测; GPS导航; 模糊度; 拟准检定法;
D O I
10.16356/j.1005-1120.2005.02.007
中图分类号
P228.4 [全球定位系统(GPS)];
学科分类号
081105 ; 0818 ; 081802 ;
摘要
提出了一种基于双频观测数据的单历元周跳探测和修复方法。该方法分三步实现:(1)将上一历元的模糊度代入当前历元的观测方程,消去模糊度参数;(2)利用拟准检定法检测当前历元是否有异常观测,若有,则判断出发生周跳的卫星;(3)利用LAMBDA方法计算出周跳,与前一历元的模糊度相加,即为当前历元的模糊度。该方法能准确判定出异常观测,即发生周跳的卫星。文中算例与其他方法作了比较,结果验证该方案是可行性的。
引用
收藏
页码:119 / 123
页数:5
相关论文
共 8 条
[1]  
Detecting and repairing the gross errors and cycle slips by QUAD method. Han Baomin,Ou Jikun,Chai Yanju. Geomatics and Information Science of Wuhan University . 2002
[2]  
Scherzinger , precise robust positioning with inertial GPS RTK. Bruno M. ION GPS- . 2000
[3]  
Preliminary analysis on single epoch GPS ambiguity resolution. Hu Congwei,Liu Dajie. Journal of Nanjing Institute of Meteorology . 2001
[4]  
Theory of GPS rapid static positioning and numerical results. Han Shaowei. Journal of Wuhan Univeristy of Technology . 1994
[5]  
Computational aspects of the LAMBDA method for GPS ambiguity resolution. de Jong P J. ION GPS- . 1996
[6]  
Comparison of several AROTF kinematic technique. Euler H J,Hatch R. ION GPS- . 1994
[7]  
Epoch-by-epoch positioning and navigation. de Jonge P J,Bock Y,Bevis M. ION GPS- . 2000
[8]  
A GPS single epoch phase processing algorithm with constraints for single-frequency receiver. Han Baomin,Ou Jikun. ACTA Geodatetica et Catrographica Sinca . 2002