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- [2] 学做智能车.[M].卓晴; 黄开胜; 邵贝贝; 编著.北京航空航天大学出版社.2007,
- [3] 单片机嵌入式应用的在线开发方法.[M].邵贝贝; 著.清华大学出版社.2004,
- [4] 传感器与检测技术.[M].陈杰;黄鸿编著;.高等教育出版社.2002,
- [5] C/C++ 语言与研究开发实践.[M].伍晓宇;辛勇编著;.航空工业出版社.2000,
基于单片机控制的智能寻迹小车
被引：9
作者：
曹建树
曾林春
王金涛
夏云生
申爱明
机构：
[1] 北京石油化工学院机电工程系
来源：
关键词：
MC9S12DG128单片机;
传感器;
控制系统;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
本文根据第二届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛的比赛要求,设计出了一辆基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹小车,介绍了系统设计思想,硬件结构及软件设计。单片机通过红外传感器采集路径信息,处理后产生PWM信号控制电机转动,采用霍尔传感器做速度检测,从而实现闭环控制。
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