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状态反馈控制系统的容错控制策略
被引：52
作者：
葛建华
孙优贤
周春晖
机构：
[1] 浙江大学工业控制研究所
[2] 浙江大学工业控制研究所 杭州
来源：
关键词：
状态反馈;
容错控制;
传感器失效;
D O I：
暂无
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
本文提出了在状态反馈控制系统中,当某个传感器失效时,由其余完好的状态反馈回路平均分担已失效回路的控制作用的容错控制思想.由此所设计的线性状态反馈容错控制系统在任一传感器失效的情况下,均具有从正常系统的控制到故障系统的控制的无扰动切换功能和良好的静动态性能.该法简单、实用,具有广泛的工程应用价值.
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页码：191 / 197
页数：7
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