利用选择性肌电信号控制踝关节神经运动康复装置

被引：26

作者：

姚松丽

章亚男

张震

沈林勇

钱晋武

机构：

[1] 上海大学机电工程与自动化学院

来源：

上海大学学报(自然科学版) | 2009年 / 15卷 / 03期

基金：

国家高技术研究发展计划(863计划);

关键词：

表面肌电信号; 阈值控制; 踝关节; 下肢;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH772 [医用电气机械];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

研究了利用表面肌电信号来实时控制踝关节康复装置的运动.采集人体踝关节在一个自由度上做屈伸运动时的胫骨前肌和腓肠肌的表面肌电(sEMG)信号,对sEMG信号进行处理和特征提取.并以sEMG信号为控制系统的主要信息源,研究了基于表面肌电信号的踝关节运动装置控制原理和实现方法.通过模拟试验,验证了sEMG信号的统计特性及控制机构的可行性.

引用

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