基于局域GPS的飞机惯性导航部件安装校准

被引：7

作者：

朱永国 ^{[1
]}

黄翔 ^{[1
]}

秦龙刚 ^{[2
]}

机构：

[1] 南京航空航天大学机电学院

[2] 成都飞机工业有限责任公司

来源：

南京航空航天大学学报 | 2009年 / 41卷 / 05期

关键词：

惯性导航部件; 校准; 局域GPS; 测量不确定度;

D O I：

10.16356/j.1005-2615.2009.05.012

中图分类号：

V249.322 [];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

对基于局域GPS的惯导安装校准测量点布设和激光发射器位置标定方法进行了研究。在对局域GPS测量不确定度分析的基础上,给出了满足惯导安装精度要求需安装激光发射器数量的计算公式。通过建模分析了局域GPS的测量精度,分析结果表明测量精度与接收到的激光发射器信号数量、激光发射器姿态及其相互位置等因素有关,当两发射器距离小于20 m,测量方位角在10～70°之间,局域GPS可获得较高的测量精度。最后阐述了基于局域GPS的惯导安装校准工艺步骤。应用表明:安装5个激光发射器,测量距离小于5 m,校准精度和效率均得到提高。

引用

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