一种新的最优极点配置方法

被引：10

作者：

谢宋和

李人厚

机构：

[1] 郑州轻工业学院控制工程系

[2] 西安交通大学系统工程研究所

来源：

控制理论与应用 | 1993年 / 01期

关键词：

最优控制; LQ逆问题; 加权矩阵; 特征多项式; 极点配置;

D O I：

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中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文从LQ逆问题着眼提出了一种新的最优极点配置方法,推导了加权矩阵Q和R与开环特征多项式、最优闭环特征多项式之间的关系。只要给定一组期望的闭环极点,即可确定与之对应的加权矩阵Q和R,从而得到一个具有指定极点的最优控制系统。

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共 3 条

[1] The Inverse Problem of Linear Control for Constant Disturbance. Lee,T. T. and Liaw,G. T. International Journal of Control . 1986
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[3] Deaign of Optimal Control Systems with Prescribed Eigenvalues. Solheim,O. A. International Journal of Control . 1972