一类刚-柔耦合系统的建模与稳定性研究

被引：40

作者：

肖世富

陈滨

机构：

[1] 北京大学力学与工程科学系

来源：

力学学报 | 1997年 / 04期

关键词：

刚-柔耦合系统，EulerBernouli梁模型，积分范数稳定性，最大模范数稳定性;

D O I：

暂无

中图分类号：

TU311 [结构力学];

学科分类号：

081304 ; 081402 ;

摘要：

对于由中心刚体带有柔性梁附件组成的这一类简单刚柔耦合系统，目前文献广泛采用的ＥｕｌｅｒＢｅｒｎｏｕｌｉ梁模型中考虑的刚柔运动耦合项有严重的缺陷．本文对于物理本构关系线性的有限变形梁，分别采用微元法和变分法建立了该系统大挠度非线性动力学方程组．本文使用严格的方法来研究此非线性耦合动力学模型，采用能量动量矩组合方法构成Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数，严格证明了此非线性系统平凡解的积分范数稳定性以及具有鲜明物理意义的最大模范数稳定性．本文对文献中引用的三类线性化模型，采用假设模态法，对中心刚体匀速转动时梁的振动作了数值仿真，进一步验证了本文的结论．上述结果，对选择刚柔耦合系统正确的动力学模型是有益的．

引用

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