具有参数不确定性和外干扰系统的鲁棒H∞状态反馈控制

被引：4

作者：

杨富文

机构：

[1] 福州大学电气工程系

来源：

控制理论与应用 | 1993年 / 06期

关键词：

H_∞状态反馈控制; 鲁棒控制; 参数不确定性; 代数Riccati方程;

D O I：

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中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文考虑具有参数不确定性和外干扰系统的鲁棒H∝状态反馈控制问题,这个问题的解只需求解一个代数Riccati方程就可得到其状态反馈阵,且这个状态反馈阵仍保持和LQ最优设计相同的形式,运用这样的状态反馈控制,既能保证具有参数不确定性系统是稳定的,又能达到H∝最优干扰抑制效果。

引用

页码：698 / 702

页数：5

共 4 条

[1]

Disturbance Attenuation and H~∞ Optimization:A Design Method Based on the Algebraic Riccati Equation. Petersen,I. R. IEEE Transactions on Automatic Control . 1987

[2]

An Algebraic Riccati Equation Approach to H~∞ Optimization. Zhou,K.and Khargonekar,P.P. Systems and Control Letters . 1988

[3]

Lecture Note in Advances in Multivariable Control. Doyle,J. C. . 1984

[4]

Feedback and Optimal Sensitivity: Model Reference Transformations.Multiplicative Seminorms and Approximate Inverses. Zames,G. IEEE Transactions on Automatic Control . 1981

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