关于Fuzzy调节器的积分作用

本文讨论了在Fuzzy调节器中引入积分作用减少稳态误差的问题。Fuzzy调节器引入积分作用后,一般也不能保证稳态误差严格趋于零,但可以使稳态误差小到足以满足工程要求。文章提出了对误差信号的“Fuzzy值”积分的方法以兼顾动、静态性能。数字仿真表明方法是可行的。