线性系统的干扰解耦观测器设计

被引:7
作者
段广仁
强文义
机构
[1] 哈尔滨工业大学控制工程系
关键词
线性系统; Luenberger函数观测器; 干扰解耦; LTR;
D O I
10.16383/j.aas.1994.05.005
中图分类号
TP271 [一般自动化系统];
学科分类号
0711 ; 071102 ; 081103 ; 081104 ;
摘要
此文提出线性系统的Luenberger函数观测器关于干扰解耦的条件,指出它与环路复现(LTR)的关系.并结合Luenberger观测器设计的一种参数化方法,给出了线性系统干扰解耦Luenberger观测器的一种简单、有效的设计方法.
引用
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