基于k-d树的机载LIDAR点云滤波处理

被引：7

作者：

刘艳丰 ^{[1
]}

王守彬 ^{[2
]}

汤仲安 ^{[3
]}

赵永统 ^{[1
]}

机构：

[1] 中南大学信息物理工程学院

[2] 武汉中咨测设工程技术有限公司

[3] 湖南省测绘科技研究所

来源：

关键词：

k-d树; 机载LIDAR; 点云滤波;

D O I：

10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2009.05.016

中图分类号：

P228 [卫星大地测量与空间大地测量];

学科分类号：

摘要：

点云数据滤波处理是获取高精度数字地面模型的关键,而滤波的基本原理是基于某一邻域内高程的突变。在海量、离散的点云数据中,搜索某一邻域的速度将直接影响滤波处理的效率。应用k-d树组织点云数据,不需要先验地知道点云数据间的拓扑关系便可以快速确定其中某一点的邻域点集,从而大大地提高滤波速度。

引用

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