共 1 条
[1]
机器人应用技术[M]. 哈尔滨工业大学出版社 , 孟繁华编著, 1989
工程机器人异构从手设计
被引：3
作者：
巩明德
赵丁选
倪涛
丁德胜
机构：
[1] 吉林大学机械科学与工程学院
来源：
关键词：
机器人;
异构从手;
主从操作;
液压伺服;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
以主、从操纵机器人为核心的遥操作系统可以在人难以靠近的恶劣环境(高温、高压、强辐射、窒息等)下进行复杂的操纵作业。文章以液压挖掘机动臂为机械本体,改装成遥操作机械从手,满足人难以接近的恶劣环境的遥控操作的需要。
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