气动潜地机器人的研究设计

被引：3

作者：

袁胜发

易烈运

袁圣勇

机构：

[1] 江西省南方治金学院

来源：

液压与气动 | 2002年 / 01期

关键词：

潜地机器人; 气动; 蠕动;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

运用仿生学原理 ,研究气动潜地机器人的工作原理和控制系统 ,论述其设计关键问题 ,介绍其特点和应用

引用

收藏

页码：20 / 21

页数：2

相关论文

共 3 条

[1] 气动式管线铺埋器的研究 [J].

袁胜发 .

液压与气动, 2000, (06) :10-11

[2] 气动微型机器人的研究 [J].

米智楠 ;

钱晋武 ;

龚振邦 ;

沈林勇 ;

李 .

机床与液压, 2000, (06) :31-44+2

[3]

新式钻岩技术[M]. 地质出版社 , (美)毛勒著, 1986