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微小型移动机器人移动方式的研究
被引：6
作者：
汪劲松
白绍平
张伯鹏
机构：
[1] 清华大学机器人研究所
来源：
关键词：
微型机器人;
移动;
运动评估;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.1993.02.012
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
本文介绍了微小型移动机器人常用的几种移动方式,分析了不同方式对移动体几何尺寸因素变化的敏感程度,提出并建立了评估方程.
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