智能化战术飞行轨迹规划方法研究

被引:12
作者
周锐
成晓静
余舟毅
池沛
陈宗基
不详
机构
[1] 北京航空航天大学自动控制系
[2] 北京航空航天大学自动控制系 北京
[3] 北京
关键词
路径规划; 态势评估; 模糊逻辑; 贝叶斯网络;
D O I
10.13195/j.cd.2005.02.103.zhour.024
中图分类号
V325 [专业航空];
学科分类号
08 ; 0825 ;
摘要
对态势评估与规划系统进行集成,提出了智能化战术飞行轨迹规划系统方案.基于贝叶斯网络和模糊推理技术,实现了战场威胁级别及其相对重要性程度的综合评估.利用模型预测控制的滚动优化和在线校正原理,实现了飞机在线飞行路径规划.建立了路径规划代价函数中加权因子的智能化分配方法,进而实现了威胁评估与路径规划之间的集成,使得路径规划系统能够自适应战场态势的动态变化.最后通过仿真验证了所提出方法的有效性.
引用
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共 2 条
[1]  
On-line situation assessment for unmanned vehicles. Hanson M,Sullivan O,Harper K. Proc of the FLorida Artificial Int and Research Society (FLAI RS )Conf . 2001
[2]  
Intelligent route planning for fast autonomous vehicles operating in a large natural terrain. Al -Hasan S,Vachtsevanos G. Robotics and Autonomous Systems . 2002