统由美国Harm on 工业公司开发, 对ATCS系统的不充分列控功能进行补充,通过卫星实现列车定位。2.2 闭塞的实现方式CARAT系统采用相对位置方式, 即通过位置相对关系, 求出后续列车允许速度。其列车追踪间隔分以下2 种情况进行控制: ①在车站之间, 以前方列车的尾部为停车目标地点,确定追踪间隔距离;②在车站内, 以进路的终端为停车目标地点, 确定追踪间隔距离。ASTREE系统采用相对速度方式,即不考虑列车的相互位置, 仅从它们的速度关系计算出允许速度。该系统在列车的前方和后方都设有防护区间,前方防护区间长度根据列车的速度是可变的, 后方防护区间用来向后续列车开放进路, 由车上计算机进行列车间隔控制。2.3 无线传输手段移动闭塞采用无线传输信息, 在传输质量和可靠性方面一般较有线系统差。因此, 关键是开发一个能够满足实用性能的无线系统。现在普遍采用数字编码技术传输信息, 传输设备的故障或干扰, 不会影响列车安全运行。CARAT 系统采用400 MHz 频率的空间波和LCX, 将来计划使用的频段是准微波或毫米波;ASTREE系统采用450 MHz 频率的空间波; 而ATCS系统则使用900 MHz 链路实现地面与列车的信息传递