非线性系统完全线性化方法的研究

被引：10

作者：

谢森

王玉

机构：

[1] 上海大学自动化学院!上海，

来源：

控制理论与应用 | 1997年 / 01期

关键词：

非线性系统; 线性化; 控制器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP271 [一般自动化系统];

学科分类号：

摘要：

本文针对非线性系统，运用微分几何理论，提出了一种基于完全线性化的控制方法．同时还给出了这种非线性系统线性化的条件和状态变换的构造方法．将这种控制方案应用在聚合反应过程中，仿真结果表明它具有良好的跟踪能力以及较好的参数鲁棒性．

引用

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页码：139 / 143

页数：5

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共 1 条

[1] 微分几何方法及其在化学反应器控制中的应用 [J].

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程代展 .

自动化学报, 1988, (05) :329-336