“探索者”号无缆水下机器人水下回收系统的设计与应用

被引：8

作者：

于开洋

徐凤安

王棣棠

杨雷

机构：

[1] 中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所,,,

来源：

关键词：

遥控潜水器; 无缆水下机器人; 智能机器人;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.1996.03.009

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文详细介绍了"探索者"号无缆水下机器人水下回收系统的设计思想及电控系统的实现方法.本系统分为水上水下两部分.ROV式潜水平台型回收器,可在水下灵活运动,并可定向、定深.依靠电视跟踪技术和声纳定位技术实现回收器与水下机器人的对接.

引用

页码：179 / 184+192 +192

页数：7