洞察无人车辆技术发展

被引：1

作者：

徐彬 ^{[1
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李明喜 ^{[2
]}

周晶晶 ^{[2
]}

倪俊 ^{[1
]}

付苗苗 ^{[1
]}

机构：

[1] 北京理工大学特种车辆研究所

[2] 中国人民解放军军事交通学院

来源：

机器人产业 | 2016年 / 01期

关键词：

无人车辆; 环境感知技术; 路径规划;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人]; U469.79 [其他汽车];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

<正>世界无人车辆产业风云突变。近日,美国交通部宣布历时10年,投资40亿美元的提案,旨在实现无人驾驶车辆上路。而截至目前,谷歌的无人驾驶汽车已经完成超过132万英里的行程。作为轮式移动机器人的先进代表,无人车辆也正经历着从军用扩展到民用的全覆盖历程。目前,在该领域,全球的产业现状如何?又有哪些关键技术?这些问题值得我们研究。

引用

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