大射电望远镜精调稳定平台结构设计及动力分析

被引：7

作者：

苏玉鑫

段宝岩

机构：

[1] 西安电子科技大学!西安

来源：

关键词：

Stewart型平台; LT工程; Jacobian矩阵; 动力学分析; 精度分析;

D O I：

10.13433/j.cnki.1003-8728.2000.03.012

中图分类号：

TH751 [天文望远镜];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 081102 ;

摘要：

设计了一种大型 Stewart型平台用于大射电望远镜 (L T)二级精调 ,通过坐标变换 ,推导出其运动控制的数学模型 ,并利用 Jacobian矩阵 ,进行了动力学分析 ,给出了其运动精度分析结果 ,证明其应用到 L T工程中是切实可行的

引用

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