液压挖掘机工作装置的轨迹实现研究

被引：5

作者：

徐福祥 ^{[1
]}

刘安心 ^{[1
]}

黎宏 ^{[2
]}

机构：

[1] 解放军理工大学工程兵工程学院

[2] 总装驻厂军事代表室

来源：

关键词：

液压挖掘机; 自动控制; 轨迹规划;

D O I：

暂无

中图分类号：

TU621 [挖掘机];

学科分类号：

0813 ;

摘要：

为了对液压挖掘机进行自动化改进,提出了液压挖掘机工作装置运动控制的步骤与方法。根据这种方法的要求,建立分析了液压挖掘机工作装置的运动学模型,对不同空间的坐标转换进行了分析与计算,研究了阀口开度与油缸变换的关系。并使用这种方法对某一轨迹的实现进行演算。为液压挖掘机的自动控制提供了方法和依据。

引用

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