共 5 条
- [5] 图论及其算法[M]. 航空工业出版社 , 肖位枢主编, 1993
基于空间分解网络的无人机航路规划
被引：4
作者：
杨遵
雷虎民
机构：
[1] 空军工程大学导弹学院
来源：
关键词：
无人机;
航路规划;
空间分解网络;
三次样条插值;
D O I：
暂无
中图分类号：
V249.1 [飞行控制];
学科分类号：
摘要：
设计了一种无人机航路规划方法,首先通过作战任务想定构造Voronoi图,利用空间分解网络和Rosenthal算法确定初始航路,然后进行样条插值对初始航路光顺修正,最终得到一条可飞航路。仿真计算表明该方法简单、有效。
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