基于模糊自适应PID算法的采煤机液压自动调高系统研究

被引：16

作者：

权国通

谭超

周斌

机构：

[1] 中国矿业大学机电工程学院

来源：

关键词：

采煤机; 自动调高; 模糊PID控制;

D O I：

10.16816/j.cnki.ksjx.2010.15.007

中图分类号：

TD421 [地下采掘机械];

学科分类号：

摘要：

介绍了采煤机液压自动调高系统的组成及工作原理,并建立了系统主要控制元件和执行元件的数学模型,设计了模糊自整定的PID控制器,在MATLAB/Simulink环境下对控制系统进行仿真。实验表明,模糊控制器结构简单,可有效提高系统的实时性和稳定性。

引用

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页数：4

共 5 条

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