共 1 条
[1]
智能机器人系统[M]. 清华大学出版社 , 周远清等编著, 1989
基于神经网络的机器人自学习控制器
被引：3
作者：
王耀南
机构：
[1] 湖南大学电气工程系
来源：
基金：
中国博士后科学基金;
关键词：
神经网络;
学习算法;
机器人控制;
D O I：
10.16383/j.aas.1997.05.021
中图分类号：
TP301.6 [算法理论];
学科分类号：
081202 ;
摘要：
提出一种神经网络与ＰＩＤ控制相结合的机器人自学习控制器．为加快神经网络的学习收敛性，研究了有效的优化学习算法．以两关节机器人为对象的仿真表明，该控制器使机器人跟踪希望轨迹，其系统响应、跟踪精度和鲁棒性优于常规的控制策略．
引用
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页码：124 / 128
页数：5
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