并联机器人机构概述

被引：20

作者：

文福安

杨光

机构：

[1] 北京邮电大学!北京

来源：

机械科学与技术 | 2000年 / 01期

关键词：

并联机机构; Stewart平台; 并联机械手;

D O I：

10.13433/j.cnki.1003-8728.2000.01.026

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

并联机器人机构是一种新型的机构 ,具有串联机构无法比拟的优点 ,文中介绍了并联机器人机构的由来、特点、应用和基本概念 ,同时指出了并联机器人机构需要解决的问题

引用

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页码：69 / 72+80 +80

页数：5

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共 2 条

[1]

Structural Kinematics of In-Parallel -Actuated Ro-bot -Arms .2 Hunt K H. Trans. ASME, J. of Mech. Trans. and Auto. in Design . 1983

[2]

A Forward Displacement Analysis of a Class of Stewart Platforms .2 Griffis M,et al. J. of Robotic Systems . 1989