参数自调整Fuzzy-PID对数控机床进给系统的研究

被引:4
作者
刘学鹏
梅雪松
吴序堂
机构
[1] 西安交通大学
[2] 西安交通大学 西安
[3] 西安
关键词
Fuzzy-PID; 数控机床; 进给系统;
D O I
10.13433/j.cnki.1003-8728.2004.01.013
中图分类号
TG659 [程序控制机床、数控机床及其加工];
学科分类号
080202 ;
摘要
描述了数控机床进给系统的模型 ,将PID参数自适应调整与模糊控制相结合 ,得到模糊PID调节器 ,它具有单输入、双参数可调的特点。同时模糊增益和PID增益相互影响。该控制器有效地控制数控机床进给系统 ,具有很强的鲁棒性 ,提高了系统的各项指标。适用范围广。
引用
收藏
页码:40 / 42+54 +54
页数:4
相关论文
共 2 条
[1]  
数字控制机床[M]. 华中理工大学出版社 , 廖效果, 1992
[2]  
Analysis, modeling and simulation of stiffness in machine tool drives .2 Ebrahimi M. Computers & Industrial Engineering . 2000