基于CMAC神经网络的一类MIMO非线性系统的自适应反馈线性化

被引：2

作者：

张友安

周绍磊

崔平远

杨涤

机构：

[1] 烟台海军航空工程学院自动控制系!

[2] 哈尔滨工业大学航天工程与力学系

来源：

关键词：

MIMO非线性系统; CMAC神经网络; 反馈线性化; 鲁棒自适应;

D O I：

10.13195/j.cd.2000.01.83.zhangya.021

中图分类号：

TP273.2 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

在已知系统标称模型的基础上，将ＣＭＡＣ神经网络用于一类状态反馈可线性化的ＭＩＭＯ连续时间不确定性非线性系统的鲁棒自适应反馈线性化，使系统获得要求的跟踪性能。在很弱的假设条件下，应用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统内的所有信号为一致最终有界。仿真算例验证了该方法的正确性与有效性。

引用

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