非线性自适应控制理论在无人直升机飞行控制系统设计中的应用

被引：8

作者：

徐春春

吴文海

耿昌茂

机构：

[1] 南京航空航天大学自动化学院

[2] 海军航空工程学院青岛分院南京

[3] 南京

[4] 青岛

来源：

关键词：

神经网络; 自适应控制; 无人直升机; 飞行控制系统设计;

D O I：

10.19555/j.cnki.1673-4599.2002.02.008

中图分类号：

V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

082501 [飞行器设计];

摘要：

最近 ,国内外很多研究结果表明 ,基于神经网络的直接自适应控制方法 ,在飞行器控制系统设计中有着诸多优点。其中最重要的是它减少了设计对飞机动态特性高保真建模的依赖。这种设计方法在某无人直升机上得以实际飞行验证。本文主要介绍这种非线性自适应控制系统及其外回路航迹跟踪控制器的设计问题。

引用

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